棋譜OCRプログラムの軌跡（4）石の座標を求める（ピクセル）

石の座標は、OpenCvのハフ変換：HoughCircles関数を使って円を検出することで求めました。
（Cv2はOpenCvSharpのクラスです）

            CircleSegment[] circles = Cv2.HoughCircles(gray, HoughMethods.Gradient,
                                      1, 1, 50, 20, (int)(dx * 0.5 - 4), (int)(dx * 0.5) + 1);

ここで
　gray：電子本から取り込んだ画像をモノクロ化した画像（ここを参照）
　dx   ：盤面のマス目の大きさ
　　　　前回求めた、盤面輪郭の縦罫線のx座標をもとに
　　　　（右罫線のx座標 － 左罫線のx座標）÷ 18
　(int)(dx * 0.5 - 4)：検出する円の半径の最小値
    (int)(dx * 0.5+ 1)：検出する円の半径の最大値

上記検出処理の結果を図示すると、

                        元の画像

　　　　　　　　赤が検出した円

HoughCircles関数の各パラメータは、特にチューニングは特に行わず、エイヤーと決め打ちしていますが、それなりの結果が得られました。（苦笑）

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参考にしたサイト
・opencv 2.2 documentation »特徴検出　

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開発環境
　OS：Windows10
　言語：C#(WPF使用)
　IDE：VisualStudio2019
　仕様Tool：OpenCvSharp　v4.0.0.20181129
　　　　　　Tesseract　ｖ3.3.0.0
　使用電子本：電子書店パピレスのNHK 囲碁講座 テキスト